Roadtrip till Lysefjorden

Hej! Jag, min syster och vår pappa ska ta en roadtrip till Norge i 4-5 dagar. Vi tänkte åka igenom Sandefjord och ta "småvägar" till Lysefjorden och Stavanger och har hittat en camping i Kjerag där vi ska tälta i några dagar. Men vi behöver lite tips på vad det mer finns att se och göra där!

Är det någon som har lite tips på platser man ska besöka där i trakterna? Vore så tacksam!