Resebolag som anordnar gruppresor

Söker efter ett resebolag som anordnar äventyrliga gruppresor för personer som gärna campar, lever och reser enkelt, träffar lokalbefolkning etc. Mitt mål är att vara utomlands 2-3 månader. Någon som känner till ett sådant internationellt resebolag som har gott rykte? Typ som det svenska resebolaget Rosa Bussarna, men någon internationell variant. Jag reser helst i Afrika eller Sydamerika. Tacksam för tips!