Resa med mormor och morfar

Hej
Mina mormor och morfar har inte haft det jättebra på senaste tiden då många av deras kompisar gått bort. Min morfar lider av diabetes och hjärtproblem men min mormor är relativt frisk. Så vi tänkte kanske överraska dom med någon resa detta året. De klarar inte av att gå så långt med tanke på deras problem. De gillar för övrigt historia väldigt mycket. Har ni några tips på någon resa man kan göra med tillsammans med dom?