Mallorca - Hyra boende efter vägen

Jag och min make ska åka till Mallorca 13-20 oktober. Vi ska hyra bil och åka runt på ön. Måste man boka boendet i förväg? Det finns mycket att välja på nätet, i alla prisklasser. Men vi vill vara lite spontana och stanna till där det passar oss. Ibland bara en natt, ibland kanske fler nätter. Funkar det? Finns det typ Bed&Breakfast på ön?