Yosemite?

Vi är 2 vuxna och 2 nästan vuxna söner. Åker till Californien i början av augusti. Kommer landa i LA och tänkte då ta oss upp mot SF direkt. Kommer i slutet av vistelsen åka Highway 1 fr SF tillbaka till LA så därför tänkte vi ta en annan väg i början av resan. Funderar på att åka in en sväng mot Yosemite. Är det någon väg som är bättre än att åka när man vill göra ett kortare stopp där? Någon plats som rekommenderas att stanna vid? Ev stannar vi över en natt innan vi åker vidare mot SF. Kanske har någon något annat tips på värt att se/göra mellan LA o SF? (inte då Highway 1 för där har vi rätt bra koll:-) )