Resa i Tanzania med egen Campingbil

Hej, Någon som nyligen rest runt i Tanzania med egen campingbil. Rest i de olika Nationalparkerna. Om i så fall finns det campingplatser och hur bokar man dem.
Vi har rest mycket i Namibia och Botswanas Nationalparker och där finns det många campingplatser. Vi har haft egen bil med tält på taket. Jag har sett att det finns i Tanzania en biluthyrningsfirma som heter Arusha. Känner någon till den och finns det flera.

Jag är mycket tacksam med så mycket information som möjligt :)

Annelie