Från Malaysia till Thailand ???

Hej, ska åka ner till Singapore i November och stanna där några nätter och sedan drar vi vidare till Malaysia.
Undrar hur och vilket är bästa sätt komma över till Thailand, tänkte mer på landsväg, buss, tåg, båt???
Någon som kanske redan åkt samma väg med barn?
Tacksam för alla tips.
Mvh / Edin