Fån Pemba till Mombasa

Håller på och planerar höstens resa till Kenya och Tanzania med safari och Zanzibar och Pemba.
Nu undrar vi om någon vet om det finns möjlighet och åka båt från Pemba till Tanga på fastlandet och om det är smidigt att åka landvägen upp till Mombasa därifrån?
Tacksam för all hjälp!