ESTA

Om Du kommer landvägen eller t.ex. färja ska det inte behövas, då ska man efter vad det står på https://help.cbp.gov/app/answers/detail/a_id/1132/~/citizen-of-visa-waiver-country,-wants-to-drive-into-u.s.-from-canada-or-mexico, fylla i den gamla blanketten I-94W (som man fick på planet förr) vid gränsen.
Flyger Du eller åker kryssningsfartyg så behövs ESTA eller visum.

If you are a citizen of a country that participates in the Visa Waiver Program (VWP), and you enter the U.S. by land from Mexico or Canada, you are only required to complete the paper I-94W form at the land border crossing. ESTA is currently required for air and cruise ship travel only.

Personligen hade jag nog gjort ESTA ändå även om det antagligen är helt onödigt....

Tack för ett snabbt svar.
Kanske lika bra att göra det.