Bila med barn i sydvästra England och Wales

Vi är en familj på 4 personer. Våra barn är 7 och 10 år. Vi ska flyga till Gatwick och hyra bil där. Har två nätter i Southampton och undrar om någon har tips på vad man kan göra med barnen.
Ska sedan bila vidare längs kusten och har stop i Torquay och Minehead. Blir även en tur till Lands end. Sedan blir det vidare upp till Cardiff. tar tacksamt emot tips på vad vi inte bör missa och som sagt om det finns något kul för barenen att se:-)
Tack på förhand.