Belgien och Luxemburg

Hej!
Har precis spontanbokat en trip till Bryssel måndag-torsdag, ca 3 hela dagar och söker tips.
Jag söker dels information om en dagstur till Brygge, har läst att tåget tar ca en timme(?) någon som vet ungefärligt pris? Förutom att strosa runt i de gamla kvarteren finns det något annat som bör upplevas i Brygge?
Sen har vi tänkt att åka över till Luxemburg när vi ändå är där. Hur tar man sig dit smidigast? Av vad jag har sökt på nätet verkar buss billigast men krångligt att åka dit över dagen bara då bussen tar så lång tid. Tåg går upp flera prisklasser men går mer regelbundet och tar ca 2 timmar (?). Sedan funderade jag på om man inte ska hyra bil istället för att se det på så sätt, så tips om smidigaste transportsättet uppskattas! Samt tips om vad man ska se i Luxemburg.
I själva Bryssel söker jag generella tips men framförallt om EU, vad har man möjlighet att se om man inte har bokat månader i förväg? Är det i övrigt något som inte bör missas när man är där?
Mvh