Att upptäcka mellan Penang och ner mot KL?

Vi är en familj på två vuxna och barn som är 8 och 9 år som i december kommer att resa till Malaysia i två veckor. Vi landar i KL och övernattar där i två nätter. Vi tänkte ta den snabbaste vägen till Penang och vara där ett tag. Tanken är sedan att så lugnt som möjligt ta oss ner mot KL. Har ni några tips på resmål, resväg eller dyligt? Vi tänkte hålla oss längst kusten.